Національний університет «Одеська політехніка»

Репозиторій кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти

Освітня програма: Мехатроніка та промислові роботи | 50858

Магістр ▪ Освітньо-професійна програма

Переглянути на головному сайті

ID: 50858

Каспер С.І. Дослідження впливу зміни алгоритму керування приводами на точність позиціювання мобільного робота : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Сергій Іванович Каспер ; керівник Ігор Іванович Сидоренко. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2025. – 66 с.
Рибалка О.О. Аналіз впливу радіуса коліс на динаміку руху та подолання перешкод мобільним роботом : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Олександр Олександрович Рибалка ; керівник Ігор Іванович Сидоренко. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2025. – 52 с.
Штень О.В. Аналіз та оптимізація конструкції мобільного наземного логістично-евакуаційного робота : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Олексій Владиславович Штень ; керівник Тетяна Валеріївна Чумаченко. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2025. – 85 с.
Саракул О.В. Дослідження та оптимізація динамічних характеристик маніпулятора при високотемпературних умовах праці : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Олександр Віталійович Саракул ; керівник Тетяна Валеріївна Чумаченко. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2025. – 74 с.
Рибак О.О. Аналіз та оптимізація конструкції багатоцільового мобільного робота з гусеничним рушієм : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Олександр Олександрович Рибак ; керівник Олександр Миколайович Вудвуд. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2025. – 72 с.
Бабій Р.С. Дослідження засобів переміщення вантажів на основі стрічкових конвеєрів : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Ростислав Сергійович Бабій ; керівник Євген Павлович Михайлов. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2025. – 54 с.
Дяченко В.М. Дослідження засобів моделювання обладнання лагістичних систем : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Віктор Михайлович Дяченко ; керівник Євген Павлович Михайлов. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2025. – 60 с.
Серединський А.В. Дослідження переміщення маніпулятора за допомогою апаратних та комп’ютерних моделей : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Анатолій Вікторович Серединський ; керівник Євген Павлович Михайлов. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2025. – 55 с.
Юрист Т.С. Дослідження засобів розміщення вантажів на складах за допомогою гравітаційних конвеєрів : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Тетяна Сергіївна Юрист ; керівник Євген Павлович Михайлов. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2025. – 71 с.
Дихан М.М. Розробка та дослідження мехатронного комплексу для завантаження морських суден : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Микита Михайлович Дихан ; керівник Алла Володимирівна Торопенко. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2025. – 74 с.
Танчук М.Ю. Оптимізація конструкції всеспрямованого конвеєра у складі мехатронної виробничої системи : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Михайло Юрійович Танчук ; керівник Алла Володимирівна Торопенко. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2025. – 60 с.
Завадський А.Б. Дослідження методів попередження зіткнень візків в складі виробничих систем : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Артем Борисович Завадський ; керівник Ігор Іванович Сидоренко. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2024. – 57 с.
Герцовенко Д.А. Аналіз та шляхи вдосконалення гідравлічних гальмівних систем обладнання гнучких виробничих систем : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Дмитро Аркадійович Герцовенко ; керівник Ігор Іванович Сидоренко. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2024. – 64 с.
Деревянко М.Г. Дослідження впливу положення тимчасового навантаження на порталі промислового робота на точність його позиціонування : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Микола Геннадійович Деревянко ; керівник Анатолій Вікторович Ткачьов. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2024. – 55 с.
Шевченко М.О. Дослідження впливу жорсткості металоконструкції промислового робота на точність позиціонування : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Микола Олександрович Шевченко ; керівник Анатолій Вікторович Ткачьов. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2024. – 55 с.
Токарчук Д.В. Аналітичні дослідження по створенню лінії термічного різання металопрокату з розробкою приводу механізму підйому різака : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Даніїл Володимирович Токарчук ; керівник Анатолій Вікторович Ткачьов. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2024. – 68 с.
Панфіленко О.С. Дослідження мобільних робототехнічних пристроїв за допомогою комп’ютерного моделювання на основі робото-симулятора : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Олег Сергійович Панфіленко ; керівник Євген Павлович Михайлов. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2024. – 77 с.
Гаврутенко В.С. Аналітичні дослідження маніпуляторів для різання твердих поверхонь : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Владислав Сергійович Гаврутенко ; керівник Валерій Миколайович Лінгур. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2024. – 68 с.
Махновський К.С. Дослідження засобів навігації БПЛА на основі комп’ютерного моделювання : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Кирило Сергійович Махновський ; керівник Євген Павлович Михайлов. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2024. – 68 с.
Овчинніков О.О. Дослідження прямої та зворотної задач кінематики за допомогою комп’ютерних моделей роботів : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «131 Прикладна механіка» / Олександр Олександрович Овчинніков ; керівник Євген Павлович Михайлов. – Одеса : Нац. ун-т “Одес. політехніка”, 2024. – 64 с.